無軌慣性導(dǎo)引AGV

無軌慣性導(dǎo)引AGV采用磁釘導(dǎo)引技術(shù)通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，可以自動(dòng)進(jìn)出電梯，具有高精度，高效率執(zhí)行搬運(yùn)工作。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣，已被國(guó)外的許多AGV生產(chǎn)廠家采用。

歐鎧慣性導(dǎo)引AGV參數(shù)規(guī)格：

本體機(jī)種	慣性導(dǎo)引AGV
外觀尺寸	L1680W402H355（mm）可定制
控制方式	舵輪控制
導(dǎo)航方式	慣性導(dǎo)引
走行方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分岔，自動(dòng)進(jìn)出電梯
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	前輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V/DC48V
舉升方式	手動(dòng)升降/電動(dòng)升降
載重能力	1000KG、2000KG（可定制）
走行速度	0-45m/分速度(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)1850mm
導(dǎo)航精度	±5mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±5mm
充電方式	自動(dòng)充電
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>16000次
安全感應(yīng)范圍	0-5米可設(shè)置，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年